自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)箱 型號(hào):GLZK-1

【概述】
自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)箱是控制教學(xué)設(shè)備，集成環(huán)境軟件、多種高|性|能的嵌入式控制計(jì)算機(jī)、信號(hào)源、模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、控制測(cè)量與分析儀器于一體，達(dá)到較好教學(xué)效果。

自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)箱 型號(hào):GLZK-1

【實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目】
自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)
1、線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析：
（1）典型環(huán)節(jié)的模擬研究包括：比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、比例積分環(huán)節(jié)、比例微分環(huán)節(jié)、比例積分微分環(huán)節(jié)（PID）；
（2）二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性；
（3）三階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性；
2、線(xiàn)性系統(tǒng)的根軌跡分析；
3、線(xiàn)性系統(tǒng)的頻域分析包括：一階慣性環(huán)節(jié)的頻率特性曲線(xiàn)、二階閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線(xiàn)、二階開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線(xiàn)；
4、線(xiàn)性系統(tǒng)的校正與狀態(tài)反饋包括：頻域法串聯(lián)前校正、頻域法串聯(lián)遲后校正、時(shí)域法串聯(lián)比例微分校正、時(shí)域法局部比例反饋校正、時(shí)域法微分反饋校正、線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及極點(diǎn)配置；
5、非線(xiàn)性系統(tǒng)的相平面分析：
（1）非線(xiàn)性環(huán)節(jié)包括：測(cè)量繼電特性、測(cè)量飽和特性、測(cè)量死區(qū)特性、測(cè)量間隙特性；
（2）二階非線(xiàn)性控制系統(tǒng)包括：繼電型非線(xiàn)性控制系統(tǒng)、飽和型非線(xiàn)性控制系統(tǒng)、間隙型非線(xiàn)性控制系統(tǒng)；
（3）三階非線(xiàn)性控制系統(tǒng)包括：繼電型非線(xiàn)性三階控制系統(tǒng)、飽和型非線(xiàn)性三階控制系統(tǒng)；
6、線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析；
7、模擬 PID 閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。